Моделирование машин и механизмов

Записаться на обучение

Описание курса

Курс посвящен моделированию механических систем с твердым телом в среде Simulink с использованием Simscape Multibody (ранее SimMechanics). Темы включают в себя:Моделирование простых многотельных системСоздание пользовательских геометрий и составных телСоздание многоразовых моделей механических системСборка, руководство и проверка механизмовИмпорт моделей из программного обеспечения САПРОбъединение блоков Simulink, Simscape и Simscape Multibody

Предварительная подготовка

Курс "Моделирование систем и алгоритмов"

Связанные продукты

Simscape
Simscape Multibody

Длительность

1 день

Программа курса

Введение в моделирование нескольких тел
Цель: обсудить компоненты, составляющие механические модели, и узнать, как их определить в Simscape Multibody.
Терминология
Твердые тела
Координатные рамки
Соединения
Визуализация

Компоненты переработки
Цель: создание нестандартных и сложных твердых тел и параметризация деталей для многоразовых моделей Simscape Multibody.
Определение геометрии
Создание составных тел
Указание интерфейсов тела
Параметризация органов для повторного использования

Механизмы сборки
Цель: определить и настроить кинематику многотельной машины в Simscape Multibody.
Повторное использование существующих компонентов.
Определение степеней свободы.
Вывод и регистрация результатов моделирования.
Добавление жесткости и демпфирования к соединениям.
Установка начальных условий.
Исследование и верификация сборного механизма.

Импорт CAD-моделей
Цель: импортировать существующие детали и механизмы с платформ САПР в Simscape Multibody.
Визуализация тел с геометрией САПР
Определение различных рабочих процессов импорта САПР
Экспорт из программного обеспечения САПР
Импорт в Simscape Multibody
Свойства и особенности SimMechanics Link

Соединение Simscape и Simulink
Цель: показать, как блоки Simscape Multibody могут взаимодействовать с блоками Simscape и Simulink.
Добавление модели сгорания с использованием Simscape.
Приведение в действие головки поршня.
Измерение сил ограничения, действующих на суставы.
Добавление системы управления дросселем.
Создание мультифизической модели.